如何應用日本智慧農業技術來改善我們家後院的小菜園?

我在家後院種了一些蔬菜,但是總是遇到各種問題:土壤似乎不夠肥沃,灌溉也掌握不好,有時候菜長得很慢甚至枯萎了。我聽說日本的智慧農業技術很先進,能不能請教一下如何應用這些技術來改善我們家的小菜園?比如說有沒有推薦一些簡單易用的設備或方法可以幫助提升土壤品質和灌溉效率?