私は以前、自社のイメージアップを目指していくつかのPR会社に相談しましたが、結果的に期待外れでした。特に選択基準が明確ではなかったことが失敗の原因だと思います。そこで質問ですが、具体的にどんな点を考慮してPR会社を選ぶべきでしょうか?また、成功事例も教えていただけるとありがたいです。