最近、家庭菜園で野菜を育て始めましたが、水やりのタイミングや量を間違えてしまい、トマトがうまく育ちませんでした。そこでスマート農業技術に興味を持ちました。狭い庭でも使えるシステムはあるのでしょうか?また、初心者でも簡単に導入する方法とその費用について教えてほしいです。